Autonomous Modular Robots

The theoretical ability of modular robots to reconfigure in response to complex tasks in a priori unknown environments has frequently been cited as an advantage and remains a major motivator for work in the field. We present a modular robot system capable of autonomously completing high-level tasks by reactively reconfiguring to meet the needs of a perceived, a priori unknown environment.The system integrates perception, high-level planning, and modular hardware and is validated in three hardware demonstrations. Given a high-level task specification, a modular robot autonomously explores an unknown environment, decides when and how to reconfigure, and manipulates objects to complete its task. The system architecture balances distributed mechanical elements with centralized perception, planning, and control. By providing an example of how a modular robot system can be designed to leverage reactive reconfigurability in unknown environments, we have begun to lay the ground- work for modular self-reconfigurable robots to address tasks in the real world.

Please follow this link to access our paper from Science: An Integrated System for Perception-Driven Autonomy with Modular Robots

  • [PDF] J. Daudelin, G. Jing, T. Tosun, M. Yim, H. Kress-Gazit, and M. Campbell, “An integrated system for perception-driven autonomy with modular robots,” Science robotics, 2018.
    title={An Integrated System for Perception-Driven Autonomy with Modular Robots},
    author={Daudelin, Jonathan and Jing, Gangyuan and Tosun, Tarik and Yim, Mark and Kress-Gazit, Hadas and Campbell, Mark},
    Journal={Science Robotics},


  1. Pingback:ModLab UPenn » Archive » SMORES-EP

  2. Pingback:dofollow High PR web 2.0 backlinks service

  3. Pingback:เล่นสล็อตค่าย Playstar ที่ LSM99 ดีกว่าที่อื่นยังไง

  4. Pingback:ติดเน็ตบ้าน

  5. Pingback:click here

  6. Pingback:ป้ายโฆษณา

  7. Pingback:เว็บพนันบอล ดีที่สุด

  8. Pingback:รับสร้างบ้านหาดใหญ่

  9. Pingback:qiuqiu99 login

  10. Pingback:ตู้ สล็อต 8888

  11. Pingback:Thai massage

  12. Pingback:sudoku

  13. Pingback:bonanza178

  14. Pingback:Diamondback Pistols

  15. Pingback:เว็บพนันออนไลน์

  16. Pingback:slot88

  17. Pingback:สล็อต ฝากถอน true wallet เว็บตรง 888pg

  18. Pingback:ข่าวกีฬา

  19. Pingback:ทินเนอร์ AAA

  20. Pingback:ทินเนอร์

  21. Pingback:slot maxwin

  22. Pingback:toto makau

  23. Pingback:20165 zip code

  24. Pingback:สล็อต pg เว็บตรง แตกหนัก

  25. Pingback:เว็บพนันบอล ไม่ผ่านเอเย่นต์

  26. Pingback:คอนโดพัทยา

  27. Pingback:สล็อตเบทฟิก

  28. Pingback:สล็อต

  29. Pingback:more

  30. Pingback:luxury pool villas in phuket

  31. Pingback:ทำฉลากสินค้า

  32. Pingback:DataSGP

  33. Pingback:togel terpercaya

  34. Pingback:paito HK

  35. Pingback:Isuzu Dmax 2023 ราคา

  36. Pingback:Byd 2023 ราคา

  37. Pingback:Toyota Alphard 2024 ราคา

  38. Pingback:รับติดตั้งโซล่าเซลล์

  39. Pingback:dubbele plooi gordijnen

  40. Pingback:meja 365

  41. Pingback:Pilates Chiang Mai

  42. Pingback:มาทำความรู้จัก คาสิโน ค่าย MG LIVE

  43. Pingback:link slot gacor

  44. Pingback:บริการรถเฮี๊ยบตลอด 24 ชม.

  45. Pingback:bonanza178

Leave a Comment